Programação de Robôs – Módulo 1


Objetivo

O objetivo deste treinamento é ensinar os princípios básicos de operação com o robô, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessários para operadores, técnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma célula de robô em produção, bem como criar, interpretar, efetuar alterações/correções em programas simples.


Conteúdo

  • Introdução a Robôs Industriais;
  • Segurança;
  • Descrição dos componentes de um robô (Manipulador / Painel / Unidade de programação);
  • Descrição de funções do painel;
  • Descrição de funções do manipulador;
  • Descrição de funções das unidades de programação;
  • Sistemas de Coordenadas;
  • Tipos de Movimentos;
  • Rodando um Programa;
  • Sincronismo;
  • Calibração;
  • TCP (Ponto Central da Ferramenta);
  • Estrutura de Programa;
  • Linguagem de Programação RAPID;
  • Criando / Editando um Programa;
  • Instruções de Movimentação;
  • Tipo de Dados – Gravando Pontos;
  • Tipo de Dados – Ajustando parâmetros das Instruções;
  • Instruções de Controle de Fluxo;
  • Instruções Matemáticas;
  • Fluxograma orientado para programação;
  • Criando Rotinas;
  • Instruções de controle das Entradas e Saídas Digitais;
  • Visualizando Status das Entradas e Saídas Digitais;
  • Instruções de Interface;
  • Instruções de Clock;
  • Manipulando o Ponteiro do Programa;
  • Testando um programa;
  • Acesso às unidades de memória;
  • Backup e Restore.
1
Apostila 01 Programação de Robôs – Inicial
2
Apostila 02 Programação de Robôs – Introdução à Robótica
3
Apostila 03 Programação de Robôs – Programação
4
Apostila 04 Programação de Robôs – Programação Básica ABB
5
Apostila 05 Programação de Robôs – IRB Manual de Operação e Programação
6
Aula 01 Programação de Robôs – Introdução
7
Aula 02 Programação de Robôs – Segurança na Robótica Industrial
8
Aula 03 Programação de Robôs – Conhecendo o Robô
9
Aula – Permissão de Trabalho
10
Aula Percepção de Riscos
11
Aula Defeitos na Soldagem
12
Aula de Riscos na Soldagem – Arcos Elétricos
13
Aula NR 12 – Máquinas Rotativas
14
Aula 5S – Completa
15
Aula EPI EPC Percepção de Riscos
16
Aula Bloqueio e Identificação de Energias Perigosas
17
Aula Primeiros Socorros

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