Programação de Robôs – Módulo 1

Category:

DESTAQUES, Principal, ROBÔS

Totalmente prático – Robô em Sala de Aula

Objetivo

O objetivo deste treinamento é ensinar os princípios básicos de operação com o robô, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessários para operadores, técnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma célula de robô em produção, bem como criar, interpretar, efetuar alterações/correções em programas simples.

Conteúdo

Introdução a Robôs Industriais;
Segurança;
Descrição dos componentes de um robô (Manipulador / Painel / Unidade de programação);
Descrição de funções do painel;
Descrição de funções do manipulador;
Descrição de funções das unidades de programação;
Sistemas de Coordenadas;
Tipos de Movimentos;
Rodando um Programa;
Sincronismo;
Calibração;
TCP (Ponto Central da Ferramenta);
Estrutura de Programa;
Linguagem de Programação RAPID;
Criando / Editando um Programa;
Instruções de Movimentação;
Tipo de Dados – Gravando Pontos;
Tipo de Dados – Ajustando parâmetros das Instruções;
Instruções de Controle de Fluxo;
Instruções Matemáticas;
Fluxograma orientado para programação;
Criando Rotinas;
Instruções de controle das Entradas e Saídas Digitais;
Visualizando Status das Entradas e Saídas Digitais;
Instruções de Interface;
Instruções de Clock;
Manipulando o Ponteiro do Programa;
Testando um programa;
Acesso às unidades de memória;
Backup e Restore.