Programação de Robôs – Módulo 1

Totalmente prático – Robô em Sala de Aula
Objetivo
O objetivo deste treinamento é ensinar os princípios básicos de operação com o robô, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessários para operadores, técnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma célula de robô em produção, bem como criar, interpretar, efetuar alterações/correções em programas simples.
Conteúdo
- Introdução a Robôs Industriais;
- Segurança;
- Descrição dos componentes de um robô (Manipulador / Painel / Unidade de programação);
- Descrição de funções do painel;
- Descrição de funções do manipulador;
- Descrição de funções das unidades de programação;
- Sistemas de Coordenadas;
- Tipos de Movimentos;
- Rodando um Programa;
- Sincronismo;
- Calibração;
- TCP (Ponto Central da Ferramenta);
- Estrutura de Programa;
- Linguagem de Programação RAPID;
- Criando / Editando um Programa;
- Instruções de Movimentação;
- Tipo de Dados – Gravando Pontos;
- Tipo de Dados – Ajustando parâmetros das Instruções;
- Instruções de Controle de Fluxo;
- Instruções Matemáticas;
- Fluxograma orientado para programação;
- Criando Rotinas;
- Instruções de controle das Entradas e Saídas Digitais;
- Visualizando Status das Entradas e Saídas Digitais;
- Instruções de Interface;
- Instruções de Clock;
- Manipulando o Ponteiro do Programa;
- Testando um programa;
- Acesso às unidades de memória;
- Backup e Restore.
Este curso tem o apoio da RoboDk (Simuladores de Aplicações Robóticas)
This course is supported by RoboDK (Simulate Robot Applications)
WebSite: robodk.com/
1
Aula 1 Robótica Introdução ao Equipamento
2
Aula 2 Robótica Smartdpad
3
Aula 3 Robótica Smartdpad e Ilha
4
Aula 4 Robótica Sistema Operacional TP
5
Aula 5 Robótica Sistema Operacional TP – II
6
Aula 6 Robótica Sistema Operacional TP – III
7
Aula 7 Robótica Sistema Operacional TP e Sustena de Coordenadas
8
Aula 8 Robótica EPI EPC Percepção de Riscos
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