Programação de Robôs – Módulo 1

Objetivo

O objetivo deste treinamento é ensinar os princípios básicos de operação com o robô, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessários para operadores, técnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma célula de robô em produção, bem como criar, interpretar, efetuar alterações/correções em programas simples.

Conteúdo

• Introdução a Robôs Industriais;
• Segurança;
• Descrição dos componentes de um robô (Manipulador / Painel / Unidade de programação);
• Descrição de funções do painel;
• Descrição de funções do manipulador;
• Descrição de funções das unidades de programação;
• Sistemas de Coordenadas;
• Tipos de Movimentos;
• Rodando um Programa;
• Sincronismo;
• Calibração;
• TCP (Ponto Central da Ferramenta);
• Estrutura de Programa;
• Linguagem de Programação RAPID;
• Criando / Editando um Programa;
• Instruções de Movimentação;
• Tipo de Dados – Gravando Pontos;
• Tipo de Dados – Ajustando parâmetros das Instruções;
• Instruções de Controle de Fluxo;
• Instruções Matemáticas;
• Fluxograma orientado para programação;
• Criando Rotinas;
• Instruções de controle das Entradas e Saídas Digitais;
• Visualizando Status das Entradas e Saídas Digitais;
• Instruções de Interface;
• Instruções de Clock;
• Manipulando o Ponteiro do Programa;
• Testando um programa;
• Acesso às unidades de memória;
• Backup e Restore.