Oi, como posso ajudar? Oi, como posso ajudar?

Programação de Robôs – Módulo 1

Totalmente prático – Robô em Sala de Aula

Objetivo

O objetivo deste treinamento é ensinar os princípios básicos de operação com o robô, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessários para operadores, técnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma célula de robô em produção, bem como criar, interpretar, efetuar alterações/correções em programas simples.


Conteúdo

  • Introdução a Robôs Industriais;
  • Segurança;
  • Descrição dos componentes de um robô (Manipulador / Painel / Unidade de programação);
  • Descrição de funções do painel;
  • Descrição de funções do manipulador;
  • Descrição de funções das unidades de programação;
  • Sistemas de Coordenadas;
  • Tipos de Movimentos;
  • Rodando um Programa;
  • Sincronismo;
  • Calibração;
  • TCP (Ponto Central da Ferramenta);
  • Estrutura de Programa;
  • Linguagem de Programação RAPID;
  • Criando / Editando um Programa;
  • Instruções de Movimentação;
  • Tipo de Dados – Gravando Pontos;
  • Tipo de Dados – Ajustando parâmetros das Instruções;
  • Instruções de Controle de Fluxo;
  • Instruções Matemáticas;
  • Fluxograma orientado para programação;
  • Criando Rotinas;
  • Instruções de controle das Entradas e Saídas Digitais;
  • Visualizando Status das Entradas e Saídas Digitais;
  • Instruções de Interface;
  • Instruções de Clock;
  • Manipulando o Ponteiro do Programa;
  • Testando um programa;
  • Acesso às unidades de memória;
  • Backup e Restore.

TURMAS: MANHÃ, TARDE E NOITE.


Este curso tem o apoio da RoboDk (Simuladores de Aplicações Robóticas)


This course is supported by RoboDK (Simulate Robot Applications)

WebSite: robodk.com/

 

1
Aula 1 Robótica Introdução ao Equipamento
2
Aula 2 Robótica Smartdpad
3
Aula 3 Robótica Smartdpad e Ilha
4
Aula 4 Robótica Sistema Operacional TP
5
Aula 5 Robótica Sistema Operacional TP – II
6
Aula 6 Robótica Sistema Operacional TP – III
7
Aula 7 Robótica Sistema Operacional TP e Sustena de Coordenadas
8
Aula 8 Robótica EPI EPC Percepção de Riscos

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