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Programação de Robôs (Módulo 1)

Programação de Robôs (Módulo 1)

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Totalmente prático – Robô em Sala de Aula
 

Objetivo


O objetivo deste treinamento é ensinar os princípios básicos de operação com o robô, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessários para operadores, técnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma célula de robô em produção, bem como criar, interpretar, efetuar alterações/correções em programas simples.

Conteúdo
 

  • Introdução a Robôs Industriais;
  • Segurança;
  • Descrição dos componentes de um robô (Manipulador / Painel / Unidade de programação);
  • Descrição de funções do painel;
  • Descrição de funções do manipulador;
  • Descrição de funções das unidades de programação;
  • Sistemas de Coordenadas;
  • Tipos de Movimentos;
  • Rodando um Programa;
  • Sincronismo;
  • Calibração;
  • TCP (Ponto Central da Ferramenta);
  • Estrutura de Programa;
  • Linguagem de Programação RAPID;
  • Criando / Editando um Programa;
  • Instruções de Movimentação;
  • Tipo de Dados - Gravando Pontos;
  • Tipo de Dados - Ajustando parâmetros das Instruções;
  • Instruções de Controle de Fluxo;
  • Instruções Matemáticas;
  • Fluxograma orientado para programação;
  • Criando Rotinas;
  • Instruções de controle das Entradas e Saídas Digitais;
  • Visualizando Status das Entradas e Saídas Digitais;
  • Instruções de Interface;
  • Instruções de Clock;
  • Manipulando o Ponteiro do Programa;
  • Testando um programa;
  • Acesso às unidades de memória;
  • Backup e Restore.


Carga Horária: 40h

+ Curso CNC Grátis

Objetivo:

Programação de CNC - (Comando Numérico Computadorizado)
CAM – (Computer Aided Manufacturing)

Neste Curso o Aluno aprenderá a Programar máquinas automáticas, controladas por CNC, na modalidade avançada, incluindo a geração de programas e envio à máquina por CAM, sistema que agiliza a criação do Programa a partir de seu desenho, tornando assim a Programação CNC da peça muito mais rápida e eficiente.

Neste curso o aluno irá aprender:

  • Programação em 2 Eixos (2D).
  • Programação em 3 Eixos (3D).


Várias entidades de Ensino Profissionalizante ainda atuam com o molde do Curso de CNC da década de 80, ou seja, onde o CNC era conhecido como somente aplicado a Tornos e Fresadoras, a ASM Treinamentos já trabalha com o CNC aplicado a vários equipamentos desde o início do ano 2000.

Máquinas estudadas neste Curso

  • Tornos CNC - 2 Eixos
  • Fresadoras CNC - 3 Eixos
  • Centros de Usinagem CNC - 3 a 5 Eixos
  • Centros de Torneamento CNC - 3 a 4 Eixos
  • Máquinas de Corte CNC - Plasma, Oxicorte, Laser, etc...
  • e muito mais ....


Processos Estudados:

  • Programação e execução de todos os Ciclos Fixos do comando.
  • Programação utilizando compensação de raio com G41 e G42.
  • Programação e execução utilizando interpolação Circular e Interpolação Helicoidal.
  • Programação e execução utilizando Arredondamento e Chanframento de cantos.
  • Programação e execução utilizando Coordenadas Angulares.
  • Programação e execução utilizando Ciclo de Repetição para Desbaste de Peças.
  • Programação e execução utilizando transferência de deslocamentos de Origem (G54, G55, G56...).
  • Geração de Programas através do Desenho da Peça – Edge CAM.
  • Aplicação, programação e execução de peças programadas por software ministrado por profissionais da área.


Carga horária: 40h (Teórico e Prático + Simulador)

 

Este curso tem o apoio da RoboDk (Simuladores de Aplicações Robóticas)

This course is supported by RoboDK (Simulate Robot Applications)

WebSite: robodk.com/

 

Turmas: Manhã, Tarde e Noite

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