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Programação de Robôs (Módulo 1)

Programação de Robôs (Módulo 1)

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Totalmente prático – Robô em Sala de Aula
 

Objetivo


O objetivo deste treinamento é ensinar os princípios básicos de operação com o robô, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessários para operadores, técnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma célula de robô em produção, bem como criar, interpretar, efetuar alterações/correções em programas simples.

Conteúdo
 

  • Introdução a Robôs Industriais;
  • Segurança;
  • Descrição dos componentes de um robô (Manipulador / Painel / Unidade de programação);
  • Descrição de funções do painel;
  • Descrição de funções do manipulador;
  • Descrição de funções das unidades de programação;
  • Sistemas de Coordenadas;
  • Tipos de Movimentos;
  • Rodando um Programa;
  • Sincronismo;
  • Calibração;
  • TCP (Ponto Central da Ferramenta);
  • Estrutura de Programa;
  • Linguagem de Programação RAPID;
  • Criando / Editando um Programa;
  • Instruções de Movimentação;
  • Tipo de Dados - Gravando Pontos;
  • Tipo de Dados - Ajustando parâmetros das Instruções;
  • Instruções de Controle de Fluxo;
  • Instruções Matemáticas;
  • Fluxograma orientado para programação;
  • Criando Rotinas;
  • Instruções de controle das Entradas e Saídas Digitais;
  • Visualizando Status das Entradas e Saídas Digitais;
  • Instruções de Interface;
  • Instruções de Clock;
  • Manipulando o Ponteiro do Programa;
  • Testando um programa;
  • Acesso às unidades de memória;
  • Backup e Restore.


Carga Horária: 40h

 

Este curso tem o apoio da RoboDk (Simuladores de Aplicações Robóticas)

This course is supported by RoboDK (Simulate Robot Applications)

WebSite: robodk.com/

 

Turmas: Manhã, Tarde e Noite

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